Beschreibung
Dieses robuste Rad ist für einen sicheren Sitz auf den Abtriebswellen der Micro- und 15.5D-Metall-Getriebemotoren ausgelegt. Diese Getriebemotoren sollten, wie rechts gezeigt, auf der Seite der Nabe mit den hervorstehenden Zähnen montiert werden. Die Abtriebswelle lässt sich zunächst leicht in die Aufnahme schieben, sitzt aber fest, sobald sie bis zur anderen Seite der Nabe durchgedrückt wird.
Auch die Abtriebswellen der Solarbotics-Metall-Getriebemotoren passen in diese Räder. Da sie jedoch kürzer sind, müssen sie auf der anderen Seite des Rades montiert werden, wo die Passung enger ist (die Solarbotics-Metall-Getriebemotoren funktionieren daher nicht mit dem zu diesem Rad gehörenden Quadratur-Encoder). In dieser Ausrichtung passen die Räder auch auf die Pololu-Kunststoff-Getriebemotoren mit 3mm-D-Abtriebswelle.
Die verlängerte Halterung für Micro-Metall-Getriebemotoren ist speziell für dieses Rad ausgelegt. Bitte beachten Sie, dass die nicht verlängerte Version der Halterung (Produkt #989) nicht gut mit diesem Rad funktioniert.
Micro-Metall-Getriebemotor mit Pololu-Rad 42×19mm und verlängerter Halterung.
Technische Daten
- Durchmesser: 1.65" (42 mm)
- Reifenbreite: 0.75" (19 mm)
- Gewicht: 0.66 oz (19 g)
Encoder-Rückmeldung
Die Nabe hat zwölf Zähne, die jeweils 3 mm breit sind und durch 3 mm breite Lücken voneinander getrennt sind. Ein passender Quadratur-Encoder nutzt diese Zähne und liefert bis zu 48 Impulse pro Umdrehung (eine lineare Auflösung von knapp 3 mm bzw. 1/8"). Der Encoder ist für die verlängerte Halterung für Micro-Metall-Getriebemotoren und die Micro-Metall-Getriebemotoren ausgelegt, wie in den Bildern unten gezeigt. Dank des kompakten Layouts der Platine befinden sich alle Bauteile innerhalb der Kontur von Nabe und Reifen, sodass die Platine zwischen Motor und Chassis montiert werden kann. Der Encoder ist einzeln oder als Teil eines Encoder-Sets erhältlich, das zwei Encoder, ein Paar verlängerter Halterungen und ein Paar 42×19mm-Räder enthält.
Die folgende Oszilloskop-Aufnahme zeigt die beiden Encoder-Ausgangskanäle, während sich das 42×19mm-Rad mit knapp 630 U/min dreht. Die beiden Kanäle sind um ca. 90° phasenverschoben, sodass sich sowohl Drehgeschwindigkeit als auch Drehrichtung bestimmen lassen.
Oszilloskop-Aufnahme der Encoder-Ausgänge bei einer Raddrehzahl von 630 U/min.
Abmessungen
- Größe: 42 x 19 mm
- Gewicht: 19 g1
- Wellendurchmesser: 3 mm2
Allgemeine Spezifikationen
- Farbe: weiß
Hinweise:
- 1. Pro Rad, inklusive Reifen.
- 2. D-förmige Bohrung zum Aufpressen auf Pololu Micro- und Mini-Metall-Getriebemotoren.
Verschlüsselte Zahlung
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Zusätzliche Informationen
Zolltarifnummer:
Herkunftsland:
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