Beschreibung
Waveshare 29287 Desktop-Roboterarm-Bausatz mit hochdrehmoment-Seriellbus-Servo, basierend auf ESP32, 4-DOF, unterstützt flexible Erweiterung und sekundäre Entwicklung, kabellose Steuerung. Der RoArm-M2-Pro ist mit vollständig aus Metall gefertigten ST3235-Bus-Servos ausgestattet, die einen robusteren Körper und ein stabiles Spiel bieten, das sich mit der Nutzung nicht erhöht, wodurch die Haltbarkeit des Produkts verbessert wird.
Merkmale:
Die RoArm-M2-Serie ist ein intelligenter 4-DOF Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Mit seinem leichten Design, einem Gesamtgewicht von weniger als 900 g und einer effektiven Nutzlast von 0.5kg@0.5m kann er flexibel auf verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Er verfügt über eine 360°-Omnidirektionalbasis in Kombination mit drei flexiblen Gelenken, wodurch ein Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1 Meter entsteht.
Das Gelenk-Direktantriebsdesign erhöht die Repositionierungsgenauigkeit und verbessert die strukturelle Zuverlässigkeit, wobei die innovative Dual-Antriebstechnologie das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Das integrierte ESP32-MCU-Hauptsteuerungsmodul unterstützt mehrere drahtlose Steuerungsmodi, bietet Steuerungsschnittstellen und umfangreiche Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten.
Benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, wodurch der Einstieg erleichtert wird. Mit umfangreichen Grafik- und Video-Tutorials, um den Umgang mit dem Gerät schnell zu erlernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Mit einer Erweiterungsplatte ausgestattet, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um innovativen Anwendungsanforderungen gerecht zu werden.
Spezifikationen:
- DOF: 4
- Nutzlast: 0,5 kg @ 0,5 m
- Gewicht: ca. 875 g + Tischbefestigungsklemme 290 g
- Arbeitsbereich: 1090 mm
- Rotationswinkel: 360°
- Steuerung: ESP32
- Quellcode: 100% open source
- Servo: 4x ST3235; 1x ST3215-HS
- Verbindungsmethode: WLAN, ESP-NOW, UART, USB
Für weitere technische Details besuchen Sie bitte die Produktseite des Herstellers.
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