Beschreibung
Waveshare 29234 UGV Beast ROS 2 Open-Source Offroad-Kettenroboter mit KI für Jetson Orin-Serienplatinen, zwei Steuerungen, multifunktionaler Treiberplatine und flexiblem 360°-Omnidirektional-Schwenk-Neige-System. Jetson Orin Nano 4 GB Kit NICHT im Lieferumfang enthalten
Merkmale:
- Abmessungen: 196 x 231 x 286 mm
- Gewicht: 2750 g
- Chassis-Höhe: 26 mm
- Pan-Tilt-DOF: 2
- Pan-Tilt-Servo-Drehmoment: 30 kg.cm
- Pan-Tilt-Servo: ST3215 Servo
- Host-Controller: Nicht enthalten
- Host-System-Unterstützung: Ubuntu 22.04
- ROS2-Version: ROS2-Humble-LTS
- Kamera-Sichtfeld: 160°
- Stromversorgung: 3S-UPS-Modul
- Unterstützte Batterien: 3 Lithium-Batterien vom Typ 18650 (nicht im Lieferumfang enthalten)
- Demo-Steuerungsmethoden: Webanwendung / interaktive Programmierung mit Jupyter Lab
- Standard-Höchstgeschwindigkeit: 0,35 m/s
- Anzahl der Antriebsräder: 2
- Material der Aufhängung: Edelstahl
- Spurweite: 40 mm
- Minimaler Wenderadius: 0 m (Drehung an Ort und Stelle)
Für weitere technische Details besuchen Sie bitte die Produktseite des Herstellers.
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