Waveshare WAVEGO 12-DOF bionischer, hundeähnlicher Roboter

Der Waveshare 21745 WAVEGO ist ein bionischer Roboter mit hoher Bewegungsfreiheit, der 2,3 kg·cm große Drehmomentservos, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen aufweist. Er verfügt über Geräte wie eine Frontkamera, einen 9-Achsen-Bewegungstracker, eine RGB-Anzeige usw. sowie eine quelloffene Multi-Plattform-Webanwendung. Er nutzt den ESP32 als Sub-Controller für die Lösung der inversen Verbindungsstangen-Gleichung und die Erzeugung von Gangarten, wodurch die Rechenlast für den Host-Controller reduziert wird. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller für Entscheidungen auf hoher Ebene angeschlossen werden.

Produktmerkmale:

• Insgesamt 12 DOF, Beindesign mit mehreren Verbindungsstangen, wodurch das effektive Drehmoment des Servos erhöht wird
  
• Ein Echtzeitbetriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung von Verbindungsstangen und die Gangartgenerierung verwendet, wodurch die Rechenaufgaben für den Host-Controller geteilt und die Effizienz der Gangartlösung verbessert werden
  
• Ultrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Strukturmaterialien aus Aluminiumlegierung + Nylon, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem Gewicht
  
• Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Funktionen auf hoher Ebene zu ermöglichen, Demo-Codes einschließlich Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr. Reservierte Erweiterungsschnittstelle für sekundäre Entwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Dokumenten zur sekundären Entwicklung.

Merkmale:

Allgemein:

• Produktname: WAVEGO hochgradig beweglicher bionischer Vierbeiner-Roboter
• Aufgerichtet: Länge 218 mm, Breite 116 mm, Höhe 152 mm
• Liegend: Länge 228 mm, Breite 116 mm, Höhe 127 mm
• Gesamtgewicht: EX / PI4 KIT: 554 g (mit Batterien)
• DOF: insgesamt 12, 3 pro Bein

Betriebssystem:

• Demo-Code: FreeRTOS + Raspberry Pi OS

Bewegungsleistung:

• Verfügbare Gangarten: Hände schütteln – aufstehen – langsam hocken – diagonaler Gang – springen – Selbstausgleich
• Bewegungserweiterung: Bereitstellung eines Beispiels für eine Bewegungsprogrammierung, einschließlich einer flexiblen Geschwindigkeitsfunktion für Bezier-Kurvenbewegungen
• Maximale Belastung: EX / PI4 KIT: 200 g

Servomotor:

• Abmessungen: 23,2 x 12,1 x 25,25 mm
• Gewicht: 13,0 ± 1 g
• Betriebsspannung: 6 V
• Leerlaufdrehzahl: 0,1 Sek./60° (100 U/min)
• Stillstandsmoment: 2,3 kg·cm 
• Nennlast: 0,7 kg·cm
• Nennstrom: 350 mA
• Steuerungsmethode: Pulsweitenmodulation
• Steuerungssystemtyp: Digitaler Komparator
  

Visuelle Funktion:

• FreeRTOS-Demo: Webbasiertes Echtzeit-Videostreaming
• Raspberry Pi OS-Demo: Echtzeit-Videostreaming – Gesichtserkennung – Farbverfolgung – Erkennung beweglicher Objekte

Prozessor und Speicher:

• ESP32-Subcontroller: Prozessor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor mit 240 MHz, SRAM: 520 KB + 8 MB, Flash: 448 KB + 4 MB

Sonstiges:

• WLAN-Standard: 802.11b/g/n
• Bluetooth-Standard: Bluetooth 4.2, einschließlich herkömmlichem Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth Low Energy (BLE)
• Externer Anschluss: 2*5P-Multifunktions-Erweiterungsanschluss (Host-Controller-Kommunikation, Auswahl der Stromversorgung, Auswahl des Montage-Modus usw.), DC-Batterieladegerät-Buchse, Typ C (Download, UART-Kommunikation, Peripherie-Erweiterung)
• Stromversorgung: Batterietyp: 18650 Li-Ionen-Batterien (NICHT im Lieferumfang enthalten), Versorgungsspannung: 7–8,4 V, Ladespannung: 8,4 V, Schutz: Überladungs-/Entladungsschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz, Ausgleichsladung, stabiler und sicherer Betrieb
• Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67 mm betragen SOLLTE. Einige Batterien mit Schutzplatte, die auf dem Markt erhältlich sind, werden NICHT unterstützt. Weitere Informationen finden Sie hier.

Für weitere technische Informationen besuchen Sie bitte die Produktseite des Herstellers.