Servomotor-Steuerung: Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield für Arduino V2 Kit V2.3

Das Adafruit Motorshield ist eine vielfältig einsetzbare Servomotor-Steuerung. Die ursprüngliche Version gehört zu den beliebtesten Adafruit-Kits. Die 2.3-Version bietet den einfachsten Weg, um Gleichstrommotoren (DC) und Schrittmotoren (Stepper) zu steuern. Mit diesem Shield können Sie bis zu vier Gleichstrommotoren oder zwei Schrittmotoren betreiben. Gegenüber seinem Vorgänger bringt dieses Motorshield jedoch noch einige Verbesserungen mit sich!

Vorteile der Servomotor-Steuerung V2.3

Statt eines L293D Darlington-Treibers wird jetzt der TB6612 MOSFET-Treiber mit 1,2 A pro Kanal und 3 A Spitzenstromfähigkeit verwendet. Der Spannungsabfall an den Motoren ist relativ gering, sodass Sie gegenüber dem Vorgängermodell mehr Drehmoment erhalten. Der Onboard-PWM-Treiber-Chip übernimmt die Drehzahlregelung über I2C. Über lediglich zwei Pins (SDA & SCL) können Sie mehrere Motoren betreiben.

Kompatibilität zu Arduino-Geräten

Da es sich um I2C handelt, können Sie auch andere I2C-Geräte oder Shields an die gleichen Pins anschließen. Dies macht das Motorshield drop-in-kompatibel zu fast jedem Arduino, wie zum Beispiel dem Arduino Uno, Arduino Leonardo, Arduino Mega R3. Im Grunde können Sie bis zu 64 Schrittmotoren und 128 Wechselstrommotoren laufen lassen, indem Sie bis zu 32 Shields aufeinanderstapeln!
Hier nochmals die Spezifikationen:

• Zwei Verbindungen für 5 V Hobby-Servos via Verbindung zum Arduino high-resolution dedicated timer
• Vier H-Brücken: Der TB6612-Chipsatz bietet 1,2 A pro Brücke (3 A peak)  mit internem Übertemperaturschutz, intern-integrierter Freilaufdiode. Motoren können mit 4,5 VDC bis 13,5 VDC laufen.
• Bis zu 4 bidirektionale Wechselstrommotoren mit individueller 8-bit-Geschwindigkeitsauswahl (etwa 0,5 % Auflösung)
• Bis zu zwei Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit einer Spule, Doppelspule, interleaved oder Micro-Stepping
• Motoren werden beim Starten automatisch disabled.
• Große Terminal-Blocks für den leichten Anschluss von Drähten bzw. Kabeln (18-26 AWG)
• Der Arduino-Resetknopf wurde nach oben gelegt.
• Polaritätsgeschützter 2-Pin-Terminal-Block und Jumper für den Anschluss einer externen Stromquelle
• Kompatibilität getestet mit Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due sowie Diecimila & Duemilanove. Funktioniert auch mit Mega/ADK R2 und früheren Versionen mit zwei Wire Jumpers.
• Fertige und einfach zu nutzende Arduino-Software-Bibliothek zum Download verfügbar

• Neueste Version V2.3

Das Motorshield Kit umfasst das getestete und zusammengebaute Shield sowie Jumper und Header. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang enthalten. Bitte beachten Sie, dass die Header gelötet werden müssen!