Pololu IR Beacon Transceiver Pair

Die neue IR-Bake (Infrarot-Bake) von Pololu ist eine aktualisierte Version unserer ursprünglichen IR-Bake. Wie beim ursprünglichen Modell handelt es sich um Transceiver, die paarweise eingesetzt werden, damit Roboter einander auf einfache Weise erkennen können. Mit den Baken können Sie Roboterpaare bauen, die miteinander interagieren oder sich gegenseitig jagen, oder einen Roboter, der eine Basisstation erkennen und zu ihr zurückkehren kann. Sie könnten beispielsweise einen „Katzenroboter“ und einen „Mausroboter“ mit jeweils einer IR-Bake bauen, wobei die Katze die Maus jagt und die Maus vor der Katze flieht. Die Baken eignen sich ideal für Wettbewerbe autonomer Roboter, bei denen Roboter paarweise gegeneinander antreten, wie etwa beim jährlichen Designwettbewerb 6.270 für autonome Roboter am MIT, bei dem unsere ursprünglichen Baken mehrere Jahre lang eingesetzt wurden.

Die neuen IR-Baken verfügen über runde Platinen mit sechs Weitwinkel-Sendern für eine gleichmäßige Abstrahlung in alle Richtungen. Der Betriebsspannungsbereich wurde auf 6 – 16 V erweitert, und eine Spannungsüberwachung auf der Platine sorgt für eine gleichmäßigere Ausgangshelligkeit über den gesamten Spannungsbereich. Die meisten Bauteile sind vormontiert, sodass Sie nur noch den Kondensator, die Steckverbinder und die Sensoren einlöten müssen (achten Sie darauf, sie von der Unterseite der Platine einzulöten!).

Hinweis: Die Pololu IR-Bake ist ein Bausatz; vor der Verwendung müssen Sie die Bake zusammenbauen, indem Sie ihre Bauteile auf die Platine löten. Um den Bausatz in Robotikprojekten einzusetzen, müssen Sie ihn an Ihren eigenen Robotercontroller anschließen. Bitte beachten Sie, dass die IR-Baken nur paarweise funktionieren und bestimmte Arten künstlicher Beleuchtung (z. B. manche Leuchtstofflampen) die Sensoren stören können.