Pololu Hochleistungs-Schrittmotortreiber 36v4

Dieser diskrete MOSFET-Schrittmotortreiber ermöglicht die Ansteuerung eines bipolaren Schrittmotors.

Er unterstützt einen breiten Betriebsspannungsbereich von 8 V bis 50 V und kann pro Phase bis zu 4 A Dauerstrom ohne Kühlkörper oder Zwangsluftkühlung liefern (max. 6 A bei ausreichender zusätzlicher Kühlung).

Über die SPI-Schnittstelle lassen sich die Strombegrenzung, der Schrittmodus (9 Schrittmodi von Vollschritt bis 1/256-Schritt), der Abklingmodus und die Blockiererkennung konfigurieren.

Der Treiber bietet zudem eine Gegen-EMK-Rückmeldung, die für fortgeschrittenere Steuerungs- und Blockiererkennungsalgorithmen genutzt werden kann.

Zu den weiteren Merkmalen gehören ein Verpolungsschutz, ein Unterspannungsschutz und ein Überstromschutz.

Merkmale:

• Breiter Betriebsspannungsbereich von 8 V bis 50 V
  
• Hohe Leistung: liefert bis zu 4 A Dauerstrom pro Phase ohne zusätzliche Kühlung (max. 6 A bei ausreichender zusätzlicher Kühlung)
  
• Umfassend konfigurierbar über die SPI-Schnittstelle
  
• Optionale STEP/DIR-Steuerpins (der Schrittbetrieb kann auch ausschließlich über die SPI-Schnittstelle gesteuert werden)
  
• Neun verschiedene Schritt-Auflösungen bis hinunter zu 256 Mikroschritten: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt, 1/32-Schritt, 1/64-Schritt, 1/128-Schritt und 1/256-Schritt
  
• Die einstellbare Stromsteuerung ermöglicht es Ihnen, den maximalen Ausgangsstrom festzulegen, wodurch Spannungen über der Nennspannung Ihres Schrittmotors verwendet werden können, um höhere Schrittfrequenzen zu erreichen
  
• Adaptive Blanking-Zeit, einstellbare Abklingzeiten und verschiedene Stromabklingmodi ermöglichen die Erstellung extrem gleichmäßiger Bewegungsprofile über die SPI-Schnittstelle
  
• Der optionale STALL-Ausgang ermöglicht die Blockiererkennung beim Mikroschrittbetrieb
  
• Der optionale BEMF-Ausgang ermöglicht erweiterte Steuerungs- und Blockiererkennungsalgorithmen auf Basis der Gegen-EMK des Schrittmotors
  
• Der Treiber unterstützt einen alternativen Betriebsmodus zur Ansteuerung von zwei bürstenbehafteten Gleichstrommotoren mit PWM-Eingängen anstelle eines bipolaren Schrittmotors mit STEP/DIR-Eingängen
  
• Eingänge kompatibel mit 1,8-V-, 3,3-V- und 5-V-Logik
  
• Die digitalen Ausgänge sind alle als Open-Drain-Ausgänge mit Pull-up-Widerständen auf die extern zugeführte IOREF-Spannung ausgelegt, um den Einsatz in Nicht-5-V-Systemen zu ermöglichen (IOREF kann bei 5-V-Systemen an den benachbarten 5V-OUT-Pin angeschlossen werden)
  
• Unterspannungsabschaltung, Überstromschutz, Kurzschlussschutz und Verpolungsschutz (bis zu 40 V)
  
• Es stehen eine Arduino-Bibliothek und Beispielsketche zur Verfügung, die grundlegende Funktionen zur Konfiguration und zum Betrieb des Treibers bieten

Spezifikationen:

• Minimale Betriebsspannung: 8 V
  
• Maximale Betriebsspannung: 50 V
  
• Dauerstrom pro Phase: 4 A
  
• Maximalstrom pro Phase: 6 A
  
• Minimale Logikspannung: 1,5 V
  
• Maximale Logikspannung: 5,5 V
  
• Mikroschritt-Auflösungen: voll, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
  
• Strombegrenzung: über SPI programmierbar
  
• Verpolungsschutz?: Ja
  
• Stiftleiste verlötet?: Nein
• Größe: 1,3″ x 1,2″
• Gewicht: 4,9 g

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