Pololu AMIS-30543 Stepper Motor Driver Carrier

Dieses Produkt ist eine Trägerplatine bzw. ein Breakout-Board für den Mikroschritt-Motortreiber AMIS-30543 von ON Semiconductor; wir empfehlen daher, vor der Verwendung dieses Produkts das AMIS-30543-Datenblatt (495k pdf) sorgfältig zu lesen. Mit diesem Schrittmotortreiber können Sie einen bipolaren Schrittmotor mit bis zu 3 A Ausgangsstrom pro Spule ansteuern (weitere Informationen finden Sie im Abschnitt zur Verlustleistung weiter unten). Hier einige der wichtigsten Merkmale der Platine:

• Standard-Steuerschnittstelle mit Schritt- und Richtungssignal
• SPI-Schnittstelle zur Konfiguration (z. B. Schrittmodus, Strombegrenzung, Sleep) und zum Auslesen der Statusregister
• Ausgang für Drehzahl und Lastwinkel, der zur Blockiererkennung oder zur Regelung von Drehmoment und Drehzahl im geschlossenen Regelkreis auf Basis des Lastwinkels genutzt werden kann
• Elf verschiedene Schrittmodi: Vollschritt (unkompensiert, kompensiert 1-phasig oder kompensiert 2-phasig), Halbschritt (unkompensiert oder kompensiert), 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt, 1/32-Schritt, 1/64-Schritt und 1/128-Schritt
• Per SPI programmierbare Stromregelung (von 132 mA bis 3 A) ermöglicht es Ihrem Mikrocontroller, die Spitzenstrombegrenzung im laufenden Betrieb anzupassen, je nachdem, ob mehr oder weniger Drehmoment bzw. Drehzahl benötigt wird
• Intelligente Chopper-Steuerung, die automatisch den richtigen Stromabklingmodus wählt (Fast Decay oder Slow Decay)
• EMV-arme PWM mit per SPI wählbaren Spannungsflanken
• Kompatibel mit 5 V und 3.3 V Mikrocontrollern
• Integrierter 5V-Regler, der zur Versorgung eines externen Mikrocontrollers genutzt werden kann
• Integrierte Watchdog-Funktion
• Erkennung offener Spulen
• Temperaturwarnung zeigt an, wenn sich der Treiber der Abschalttemperatur nähert
• Überstromstatus und -abschaltung (Schutz vor Kurzschluss gegen Masse und kurzgeschlossener Last)
• Verpolungsschutz

Hinweis: Dieser Treiber muss nach dem Einschalten über seine SPI-Schnittstelle aktiviert und konfiguriert werden; Ihr Mikrocontroller muss daher als SPI-Master arbeiten können (entweder mit einem SPI-Peripheriemodul oder per Software-SPI).

Mitgelieferte Hardware
Dieses Produkt wird mit allen SMD-Bauteilen einschließlich des Treiber-ICs AMIS-30543 bestückt geliefert, wie auf dem Produktbild gezeigt. Für die Montage der mitgelieferten bedrahteten Bauteile ist jedoch Löten erforderlich. Folgende bedrahtete Bauteile sind enthalten:

• Eine abbrechbare 1×20-polige Stiftleiste im 0.1"-Raster
• Drei 2-polige 3.5 mm Schraubklemmen (für die Platinenversorgung und die Motorausgänge)
• Eine Kurzschlussbrücke im 0.1"-Raster (zum Verbinden von IOREF mit dem benachbarten VDD-Pin)

Abmessungen:

• Größe: 1.0" × 1.2"
• Gewicht: 4.0 g

Allgemeine Spezifikationen:

• Minimale Betriebsspannung: 6 V
• Maximale Betriebsspannung: 30 V
• Dauerstrom pro Phase: 1.8 A
• Maximaler Strom pro Phase: 3 A
• Minimale Logikspannung: 2.5 V
• Maximale Logikspannung: 5.5 V
• Mikroschrittauflösungen: Vollschritt, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
• Verpolungsschutz?: J