Beschreibung
Dieses kleine Shield ist eine einfache und kostengünstige Möglichkeit, zwei kleine Bürsten-DC-Motoren mit einem Arduino oder Arduino-kompatiblen Board zu steuern. Der integrierte A4990 Dual-Motortreiber arbeitet mit 6 V bis 32 V und kann jeden Motorkanal dauerhaft mit 0.65 A versorgen – damit ist er eine hervorragende Steuerungsoption für Motoren mit geringem Strombedarf, die mit hohen Spannungen betrieben werden. Der A4990 ist so konfiguriert, dass er den Spitzenstrom auf etwa 0.9 A pro Kanal begrenzt, und ist gegen Verpolung, Unterspannung, Überspannung, Kurzschluss und Übertemperatur geschützt.
Dieses Motortreiber-Shield und die zugehörige Arduino-Bibliothek machen es einfach, zwei bidirektionale Bürsten-DC-Motoren mit einem Arduino oder Arduino-Klon zu steuern. Das Board verfügt über den Dual-H-Brücken-Motortreiber-IC A4990 von Allegro, der mit 6 V bis 32 V arbeitet. Er kann jeden Motorkanal dauerhaft mit 0.65 A versorgen, und die Stromregelung des A4990 begrenzt den Spitzenstrom mit den integrierten Messwiderständen auf etwa 0.9 A pro Kanal, sodass sich dieses Shield gut für Motoren mit geringem Strom und hoher Spannung eignet.
Das Shield wird mit allen SMD-Bauteilen bestückt geliefert, einschließlich des A4990-Treibers und eines FET als Verpolungsschutz; Stiftleisten für den Anschluss an einen Arduino sowie Schraubklemmen für den Anschluss von Motoren und Stromversorgung sind enthalten, aber nicht eingelötet.
Das Shield verwendet die digitalen Pins 6, 7, 8, 9 und 10 für seine Diagnose- und Steuerleitungen. Es sollte mit jedem Board kompatibel sein, das die Standard-Arduino-Pinanordnung besitzt und an den Pins 9 und 10 PWM-Signale erzeugen kann, z. B. Arduino Uno, Leonardo, Due oder Mega 2560.
Dieses Shield soll eine kostengünstige, einfache Motortreiberoption für Arduinos bieten; es ist daher deutlich kleiner als typische Arduino-Shields und besitzt keine durchgeführten, stapelbaren Header. Für leistungsstärkere Treiber mit mehr Konfigurationsmöglichkeiten sehen Sie sich unsere größeren Motortreiber-Shields MC33926 und VNH5019 an.
Als Alternative mit niedrigerer Spannung und höherem Strom empfehlen wir das DRV8835 Dual-Motortreiber-Shield. Außerdem bieten wir eine kleinere A4990-Trägerplatine für alle, die etwas anderes als einen Arduino verwenden oder wenig Platz haben.
Merkmale:
- Dual-H-Brücken-Motortreiber: kann zwei DC-Motoren oder einen bipolaren Schrittmotor ansteuern
- Motorversorgungsspannung: 6 V bis 32 V
- Logikversorgungsspannung 2.5 V bis 5.5 V
- Ausgangsstrom: 0.65 A dauerhaft pro Motor
- Stromregelung begrenzt den Spitzenstrom auf 0.9 A pro Motor
- Unterstützt PWM-Frequenzen im Ultraschallbereich (> 20 kHz), was einen leiseren Motorbetrieb ermöglicht
- Das Shield kann optional das Arduino-Basisboard direkt versorgen, wenn die Motorversorgungsspannung geeignet ist
- Die Arduino-Bibliothek erleichtert den Einstieg in die Verwendung dieses Boards als Motortreiber-Shield
- Robust:
- Verpolungsschutz an der Motorstromversorgung
- Verträgt Eingangsspannungen bis 40 V
- Unter- und Überspannungsschutz
- Übertemperaturschutz
- Schutz vor Kurzschluss gegen Versorgung, gegen Masse und kurzgeschlossener Last an den Motorausgängen
Dokumentation:
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