Orangutan SV-328 Robot Controller

Der Orangutan SV-328 Robotercontroller ist eine Komplettlösung zur Steuerung kleiner Roboter mit 6 – 13.5 V. Das kleine Modul (2.15" x 1.9") enthält einen leistungsstarken Atmel ATmega328P AVR-Mikrocontroller, zwei bidirektionale Motoranschlüsse mit je 1 A (Dauerstrom), ein abnehmbares LC-Display mit 8 Zeichen x 2 Zeilen, einen Summer, drei Benutzertaster und zwei Benutzer-LEDs.

Acht universelle I/O-Leitungen mit bis zu acht analogen Eingangskanälen ermöglichen das Hinzufügen von Sensoren oder die Erweiterung des Systems. Diese Leitungen sind, wie im Bild unten gezeigt, auf 0.1"-Buchsenleisten herausgeführt; von links nach rechts lautet die untere Pinreihe: PC5, PC4, PC3, PC2, PC1, PC0, PD1 und PD0. Der Orangutan SV-328 verfügt über einen 5V-Schaltregler, der bis zu 3 A liefert, sodass der Orangutan RC-Servos direkt aus seiner geregelten 5V-Versorgungsschiene speisen kann. Diese Versorgungsschiene ist über die jeder Benutzer-I/O-Leitung zugeordneten Versorgungs- und Masse-Pins zugänglich.

Der Orangutan SV-328 basiert auf dem AVR-Mikrocontroller mega328 von Atmel, der mit 20 MHz läuft und über 32 Kbytes Flash-Programmspeicher, 2 Kbytes SRAM und 1024 Bytes EEPROM verfügt. Da Sie direkten Zugriff auf den Mikrocontroller haben, ist jede Entwicklungssoftware für die AVR-Mikrocontroller von Atmel mit dem Orangutan SV-328 kompatibel, einschließlich des kostenlosen Atmel Studio und des WinAVR GCC C/C++-Compilers. Zum Programmieren des Orangutan SV-328 wird ein In-Circuit-Programmer benötigt, z. B. der USB AVR Programmer von Pololu; mit einem Kombiangebot aus Programmer und Orangutan können Sie sparen. Umfangreiche Softwarebibliotheken erleichtern die Anbindung der gesamten integrierten Hardware. Diese Bibliotheken enthalten zahlreiche Beispielprogramme, die die Verwendung der verschiedenen Komponenten des Orangutan SV-328 demonstrieren. Dieser Robotercontroller ist außerdem mit der beliebten Arduino-Entwicklungsplattform kompatibel.

Der Orangutan SV-328 bietet eine Reihe wesentlicher Verbesserungen gegenüber dem ursprünglichen Orangutan. Die wichtigste ist das verbesserte Stromversorgungssystem, das einen erweiterten Betriebsbereich von 6 – 13.5 V ermöglicht (Sie können den Orangutan SV-328 also mit einer 12 V Batterie betreiben), höhere Motorströme liefert und deutlich mehr Strom auf der 5 V Leitung bereitstellt. Die folgende Liste beschreibt die wichtigsten Änderungen:

Der Motortreiber TB6612FNG liefert höhere Ströme bei höherfrequenter PWM und geringerem Stromverbrauch.

Hardware-PWM-Ausgänge sind nun mit allen Motortreibereingängen verbunden, sodass keine prozessorintensive Software-PWM mehr nötig ist.

Die Eingangsspannung kann jetzt bis zu 13.5 V betragen.

Der integrierte 5 V Spannungsregler liefert bis zu 3 A, sodass diese Version Servos und andere leistungsstarke Peripheriegeräte versorgen kann, für die die Batteriespannung zu hoch wäre.

Die MCU wurde auf einen ATmega328 mit 20 MHz aufgerüstet, und die Pinbelegung wurde an die des Orangutan LV-168, des Baby Orangutan B und des 3pi-Roboters angepasst, sodass derselbe Code in der Regel auf allen vier Geräten läuft. Der Formfaktor des Orangutan SV-328 ist identisch mit dem des Orangutan LV-168.

Der Verpolungsschutz erfolgt jetzt über einen MOSFET statt einer Diode, sodass an der Eingangsspannung kein Diodenspannungsabfall mehr entsteht.

Der Hauptschalter schaltet jetzt die Stromversorgung des gesamten Boards ab.

• Größe: 2.15" x 1.90"
• Gewicht: 35 g

• Prozessor: ATmega328 @ 20 MHz
• RAM-Größe: 2048 Bytes
• Programmspeichergröße: 32 Kbytes
• Motortreiber: TB6612FNG
• Motorkanäle: 2
• Benutzer-I/O-Leitungen: 8¹
• Max. Strom an einem einzelnen I/O: 40 mA
• Minimale Betriebsspannung: 6 V
• Maximale Betriebsspannung: 13.5 V
• Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1 A
• Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 3 A
• Maximale PWM-Frequenz: 80 kHz
• Verpolungsschutz?: J
• Externer Programmer erforderlich?: J
• LCD enthalten?: J