Beschreibung
Der LIDAR-Lite v4 LED-Sensor ist der nächste Schritt in der LIDAR-Lite-Reihe. Ein kleiner, leichter, stromsparender optischer Entfernungsmesser. Er ist der erste, der die drahtlose ANT-Profil-Netzwerktechnologie in einen optischen Sensor integriert. Dank des integrierten nRF52840-Prozessors können Entwickler benutzerdefinierte Anwendungen erstellen oder das Gerät mithilfe der vorinstallierten Standardanwendung sofort als eigenständiges Gerät betreiben.
Wie die LIDAR-Lite v3- und LIDAR-Lite v3HP-Sensoren kann er auch direkt an einen externen Mikrocontroller angeschlossen werden, auf dem eine benutzerdefinierte Anwendung ausgeführt wird. Damit bietet er eine äußerst anpassungsfähige Option für OEM- und Herstelleranwendungen in den Bereichen Robotik, Internet der Dinge und unbemannte Fahrzeuge – oder für jede andere Anwendung, bei der sonst ein Ultraschallsensor zum Einsatz kommen könnte. Es eignet sich perfekt als Grundbaustein für Anwendungen, bei denen drahtlose Funktionen, geringe Größe, geringes Gewicht, geringer Stromverbrauch und hohe Leistung wichtige Faktoren für einen optischen Entfernungsmesssensor mit kurzer Reichweite und 10 Metern sind.
Der LIDAR-Lite v4 benötigt eine externe 5-V-Gleichstromquelle und muss gelötet werden. Dieses Time-of-Flight-Entfernungsmessmodul verwendet eine LED und Optik für die Entfernungsmessung. Es verwendet keinen Laser und ist daher bei normaler Verwendung augensicher.
Technische Daten:
- Auflösung: 1 cm
- Reichweite: 5 cm bis 10 Meter (gemessen von der Rückseite des Geräts)
- Aktualisierungsrate: 200 Hz typisch
- Schnittstelle: I2C oder ANT; benutzerkonfigurierbar für SPI unter Verwendung des Nordic SDK
- Stromversorgung (Betriebsspannung): 4,75 - 5,25 VDC
- Stromverbrauch: 2 mA im Leerlauf, 85 mA während der Erfassung
- Betriebstemperatur: -20 bis 60 °C
- LED-Wellenlänge: 940 nm
- Strahldivergenz: 4,77°
- Optische Apertur: 14,9 mm
- Gerätegröße (HxBxT): 52,2 x 21,2 x 24,0 mm
- Gewicht: 14,6 g
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