Beschreibung
Der RoboClaw 2x45A ist eine intelligente Motorsteuerung, die zwei bürstenbehaftete Gleichstrommotoren mit 45 A Dauerstrom und bis zu 60 A Spitzenstrom pro Kanal steuert. Der RoboClaw ST verwendet Schraubklemmen für alle E/As anstelle von Stiftleisten. Er kann über USB, RC-Funk, PWM, TTL seriell, analog und Mikrocontroller wie Arduino oder Raspberry Pi gesteuert werden.
RoboClaw unterstützt automatisch 3,3V oder 5V Logikpegel, Fahrendschalter, Home-Schalter, Not-Aus-Schalter, Stromversorgungen, Bremssysteme und Schütze. Stromversorgungen können durch Aktivierung des eingebauten Merkmals der Spannungsregelung verwendet werden. Ein eingebautes Switching Mode BEC liefert 5VDC bei bis zu 3 Ampere für die Stromversorgung von Benutzergeräten.
Bürstenbehaftete DC-Motoren können im offenen oder geschlossenen Regelkreis mit Positions- oder Geschwindigkeitsregelungsmodi gesteuert werden. RoboClaw verfügt über mehrere integrierte Merkmale zur Steuerung von Beschleunigung, Verzögerung, Entfernung, Geschwindigkeit, Strommessung, Spannungsgrenzen und mehr. Die RC- und Analogsteuerungsmodi umfassen auch mehrere benutzerdefinierte Einstellungen wie Beschleunigungs- und Abbremsgeschwindigkeiten.
Zwei Quadratur-Encoder mit bis zu 19,6 Millionen Impulsen pro Sekunde werden unterstützt und können mit Motion Studio, einer kostenlos herunterladbaren Anwendung, automatisch eingestellt werden. Darüber hinaus wird eine breite Palette von Sensoreingängen, einschließlich Potentiometern und Absolutwertgebern, unterstützt. Die Closed-Loop-Funktionalität von RoboClaw ermöglicht die absolute Kontrolle über Geschwindigkeit, Drehzahl und Richtung unabhängig von Laständerungen.
RoboClaw verfügt über mehrere Schutzmerkmale wie Temperatur-, Strom-, Überspannungs- und Unterspannungsgrenzen. Die Schutzmerkmale sind selbstüberwachend und schützen den RoboClaw unter allen Betriebsbedingungen vor Schäden. Mehrere benutzerdefinierte Einstellungen wie maximale Strombegrenzung, maximale und minimale Batteriespannung sind für eine verfeinerte Steuerung vorgesehen.
Die regenerativen Fähigkeiten des RoboClaw laden eine Versorgungsbatterie während der Verlangsamung oder des Bremsens auf. Die Schaltung kann bei Vollgas die Richtung ändern, ohne Schaden zu nehmen! RoboClaw verfügt auch über einen LiPo-Abschaltmodus, um Akkuschäden zu vermeiden.
Merkmale:
- Motor-Kanäle: 2
- Brücken-Kanäle: Nein
- Spitzenstrom pro Kanal: 60A
- Kontinuierlicher Strom pro Kanal: 45A
- Maximale Spannung: 34 VDC
- BEC: 5 VDC @ 3 Ampere
- 3,3 V sichere Ausgänge: Ja
- 5V tolerante Eingänge: Ja
- Quadratur-Drehgeber: Ja
- Absolute Drehgeber: Ja
- Encoder-Autotuning: Ja
- Thermischer Schutz: Ja
- Strommessung: Ja
- Vom Benutzer wählbarer Spitzenstrom: Ja
- Batterie-Schutz: Ja
- Regeneratives Bremsen: Ja
- Überspannungsschutz: Ja
- Unterspannungsschutz: Ja
- Selbstdiagnose: Ja
Steuerung:
- USB: Ja
- Analog: Ja
- RS232: Ja
- RC-Impuls: Ja
- Position Control Modus: Ja
- Modus Geschwindigkeitssteuerung: Ja
- Motor-Typ: Gebürsteter DC
Mechanisch:
- Abmessungen: L: 74mm x B: 52mm x H: 17mm
- Gewicht: 61 Gramm
- Gekapselt: Optional
- Kühlkörper: Oben montierte Lamellen
- Kühlung: Konvektion
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