AltIMU-10 v6 Gyro, Accelerometer, Compass, and Altimeter (LSM6DSO, LIS3MDL, and LPS22DF Carrier)

PololuSKU: EXP-R25-1605

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Hersteller-Artikelnummer: 2863
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Beschreibung

The AltIMU-10 v6 is an inertial measurement unit (IMU) and altimeter that features the same LSM6DSO gyro and accelerometer and LIS3MDL magnetometer as the MinIMU-9 v6, and adds an LPS22DF digital barometer. An I²C interface accesses ten independent pressure, rotation, acceleration, and magnetic measurements that can be used to calculate the sensor’s altitude and absolute orientation. The board operates from 2.5 to 5.5 V and has a 0.1″ pin spacing.

Specifications:

  • Dimensions: 1.0″ × 0.5″ × 0.1″ (25 mm × 13 mm × 3 mm)
  • Weight without header pins: 0.8 g (0.03 oz)
  • Operating voltage: 2.5 V to 5.5 V
  • Supply current: 5 mA
  • Output format (I²C):
    • Gyro: one 16-bit reading per axis
    • Accelerometer: one 16-bit reading per axis
    • Magnetometer: one 16-bit reading per axis
    • Barometer: 24-bit pressure reading (4096 LSb/mbar)
  • Sensitivity range:
    • Gyro: ±125, ±250, ±500, ±1000, or ±2000°/s
    • Accelerometer: ±2, ±4, ±8, or ±16 g
    • Magnetometer: ±4, ±8, ±12, or ±16 gauss
    • Barometer: 260 mbar to 1260 mbar (26 kPa to 126 kPa)

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