Beschreibung
Hinweis: Dieses Produkt wird nicht für die Verwendung mit 8-Bit-Mikrocontrollern empfohlen, daher bieten wir dafür auch keine Unterstützung in Form von Arduino-Bibliotheken an, wie bei unseren anderen Time-of-Flight-Sensoren. Der VL53L3CX liefert keine direkten Entfernungsmesswerte. Stattdessen liefert er Histogrammdaten, die mit von ST bereitgestellten Algorithmen verarbeitet werden können. Diese Verarbeitung erfordert viel RAM und Programmspeicher, wodurch dieser Sensor für den Einsatz mit einem typischen 8-Bit-Mikrocontroller ungeeignet ist. (Ein von uns für einen STM32F4-Mikrocontroller kompiliertes Programm, das kaum mehr tut, als Messwerte vom VL53L3CX abzurufen, belegt z. B. 63 KB Flash und 14 KB globale Variablen im RAM.) Als einfacher zu verwendende Alternativen, die auch mit 8-Bit-Mikrocontrollern funktionieren, empfehlen wir den VL53L1X-Carrier oder den VL53L0X-Carrier.
Dieser Sensor ist eine Träger-/Breakout-Platine für den Laser-Entfernungssensor VL53L3CX von ST, der schnelle und genaue Entfernungsmessungen bis zu 3 m ermöglicht. Er nutzt die Laufzeit (Time of Flight, ToF) unsichtbarer, augensicherer Laserimpulse, um absolute Entfernungen zu mehreren Zielen gleichzeitig zu messen, unabhängig von den Umgebungslichtverhältnissen und Zieleigenschaften wie Farbe, Form und Oberflächenstruktur (diese beeinflussen jedoch die maximale Reichweite). Die Entfernungsmesswerte können über eine digitale I²C-Schnittstelle ausgelesen werden. Die Platine enthält einen 2.8-V-Linearregler und Pegelwandler, die einen Betrieb in einem Eingangsspannungsbereich von 2.6 V bis 5.5 V ermöglichen, und dank des Pinabstands von 0.1" lässt sie sich problemlos mit lötfreien Standard-Breadboards und 0.1"-Lochrasterplatinen verwenden.
Technische Daten:
- Auflösung: 1 mm
- Maximale Reichweite: 300 cm
- Minimale Reichweite: 1 cm
- Schnittstelle: I²C
- Minimale Betriebsspannung: 2.6 V
- Maximale Betriebsspannung: 5.5 V
- Versorgungsstrom: 15 mA
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