Beschreibung
Hierbei handelt es sich um den „Time-of-Flight“-Entfernungsmesser von SparkFun, eine Sensorplatine für den Abstandssensor VL6180. Im Gegensatz zu den meisten Abstandssensoren, die die Entfernung anhand der Intensität des reflektierten Lichts oder der reflektierten Winkel bestimmen, verwendet der VL6180 einen präzisen Taktgeber, um die Zeit zu messen, die das Licht benötigt, um von einer Oberfläche zurückzuprallen. Dies bietet dem ToF-Entfernungsmesser und dem VL6180 einen großen Vorteil gegenüber anderen Methoden, da sie viel genauer und störungsunempfindlicher sind. Kommt Ihnen diese Technologie bekannt vor? Das sollte sie, denn es ist dasselbe Verfahren, mit dem Mobiltelefone erkennen, wann der Anrufer sein Telefon an sein Ohr hält.
Das VL6180 ist eigentlich ein 3-in-1-Paket, das einen IR-Sender, einen Entfernungsmesser und einen Umgebungslichtsensor kombiniert, die Sie über eine I2C-Schnittstelle einfach verwenden und mit ihnen kommunizieren können. Der ToF-Entfernungsmesser ist seinem Breakout-Cousin sehr ähnlich, mit einigen wichtigen Unterschieden. Das Besondere an diesem Board ist, dass dieser Sensor mit einem integrierten 2,8-V-Regler ausgestattet ist. Das bedeutet, dass eine Spannung von mehr als 2,8 V, die Sie anschließen, heruntergeregelt wird, ohne dass Ihr Board beschädigt werden kann! Ein weiterer Punkt, den es zu beachten gilt, ist der Formfaktor des Sensors selbst. Viele kleine Roboterplattformen haben integrierte Lochmuster für die seit langem beliebte Sharp-IR-Sensorreihe. Dadurch kann der VL6180-Sensor als nahezu identischer Ersatz für die meisten Sharp-Sensoren verwendet werden.
Hinweis: Obwohl im Datenblatt angegeben ist, dass der VL6180 einen absoluten Bereich von bis zu 10 cm misst, haben wir ihn erfolgreich bis zu 25 cm getestet. Das sollten Sie wissen.
Merkmale:
- 2,8-V-Regler – Liefert die erforderlichen 2,8 V für den Sensor
- I2C-Pegelwandler – Sorgt für die Umwandlung des Logikpegels von 2,8 V auf VCC
- 3-in-1-Modul
- IR-Sender
- Entfernungssensor
- Umgebungslichtsensor
- Misst absolute Entfernung bis zu 10 cm
- Gestenerkennung
- I2C-Schnittstelle
- Zwei programmierbare GPIO
- Scharfes Sensorplatinen-Layout
Dokumente:
- Schaltplan
- Eagle-Dateien
-
Anschlussanleitung
- Datenblatt (VL6180)
- Anwendungshinweis (VL6180)
- Software-Bibliothek
- GitHub
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