Beschreibung
The board includes an ST LSM6DS3TR-C (a.k.a LSM6DS3), a great entry-level 6-DoF IMU accelerometer + gyro. The 3-axis accelerometer can tell you which direction is down towards the Earth (by measuring gravity) or how fast the board is accelerating in 3D space. The 3-axis gyroscope can measure spin and twist.
LSM6DS3TR-C Specifications:
- ±2/±4/±8/±16 g full scale
- ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps full scale
- I2C or SPI hardware interface
- Up to 1.6 KHz ODR
- Tap and double-tap detection
- Free-fall detection
- Pedometer / shake detection
- I2C Address 0x6A or 0x6B
LIS3MDL Specifications:
- ±4/±8/±12/±16 gauss selectable magnetic full scales
- Continuous and single-conversion modes
- 16-bit data output
- Interrupt generator
- I2C Address 0x1C or 0x1E
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