Beschreibung
Das MinIMU-9 v6 ist eine inertiale Messeinheit (IMU), die ein LSM6DSO (3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungssensor) und ein LIS3MDL (3-Achsen-Magnetometer) auf einer winzigen Platine mit 0.8″ × 0.5″ vereint. Über eine I²C-Schnittstelle stehen neun unabhängige Dreh-, Beschleunigungs- und Magnetfeldmesswerte zur Verfügung, aus denen sich die absolute Ausrichtung des Sensors berechnen lässt. Die MinIMU-9 v6 Platine enthält einen Spannungsregler und eine Pegelwandlerschaltung, die einen Betrieb mit 2.5 bis 5.5 V ermöglichen, und der Pinabstand von 0.1″ erlaubt die einfache Verwendung mit handelsüblichen lötfreien Breadboards und Lochrasterplatinen im 0.1″-Raster.
Im Vergleich zum Vorgänger MinIMU-9 v5 ersetzt die Version v6 den MEMS-Sensor LSM6DS33 (Beschleunigungssensor/Gyroskop) durch den neueren LSM6DSO, der verschiedene Verbesserungen bietet, etwa geringeres Rauschen und eine höhere maximale Ausgangsdatenrate für das Gyroskop. Das MinIMU-9 v6 sollte in vielen Anwendungen als Direktersatz für das MinIMU-9 v5 dienen können; in anderen Fällen können Softwareänderungen erforderlich sein.
Das MinIMU-9 v6 ist außerdem pinkompatibel mit dem AltIMU-10 v6, das dieselbe Funktionalität bietet, ergänzt um ein digitales Barometer zur Messung von Luftdruck und Höhe. Das AltIMU verfügt über ein zweites Befestigungsloch und ist 0.2″ länger als das MinIMU. Code, der für das MinIMU-9 v6 geschrieben wurde, sollte auch mit dem AltIMU-10 v6 funktionieren.
Im Vergleich zum Vorgänger MinIMU-9 v5 ersetzt die Version v6 den MEMS-Sensor LSM6DS33 (Beschleunigungssensor/Gyroskop) durch den neueren LSM6DSO, der verschiedene Verbesserungen bietet, etwa geringeres Rauschen und eine höhere maximale Ausgangsdatenrate für das Gyroskop. Das MinIMU-9 v6 sollte in vielen Anwendungen als Direktersatz für das MinIMU-9 v5 dienen können; in anderen Fällen können Softwareänderungen erforderlich sein.
Das MinIMU-9 v6 ist außerdem pinkompatibel mit dem AltIMU-10 v6, das dieselbe Funktionalität bietet, ergänzt um ein digitales Barometer zur Messung von Luftdruck und Höhe. Das AltIMU verfügt über ein zweites Befestigungsloch und ist 0.2″ länger als das MinIMU. Code, der für das MinIMU-9 v6 geschrieben wurde, sollte auch mit dem AltIMU-10 v6 funktionieren.
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