Micro Gripper Kit with Position Feedback Servo

PololuSKU: EXP-R25-1221

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Hersteller-Artikelnummer: 3551
Zolltarifnummer: 85439000
Herkunftsland: CN

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Beschreibung

This small gripper uses a rack and pinion design with a servo-driven pinion and opposing racks to keep the gripper paddles synchronized and parallel to each other throughout its 32 mm range of motion. It includes a special micro servo with an additional wire that gives access to its feedback potentiometer, so you can track the actual position of the gripper paddles. This product is a kit, and assembly is required.

This same gripper is included as part of the Robot Arm Kit for Romi.

Kit contents:

  • 1x micro servo with position feedback
  • 1x top micro gripper case
  • 1x bottom micro gripper case
  • 1x micro gripper plate
  • 1x micro gripper pinion gear
  • 2x micro gripper paddles with rack

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