Beschreibung
Das Lighthouse Deck ermöglicht eine hochpräzise Positionsbestimmung des Crazyflie 2.X mithilfe von HTC Vive Base Stations. Es verfügt über vier Infrarotempfänger und einen integrierten FPGA, der die Positionsberechnung direkt an Bord durchführt ideal für vollständig, autonome Systeme ohne externe Kommunikation.
Die Hardware unterstützt sowohl Lighthouse V1 als auch V2, aktuell jedoch nur V1. Die Unterstützung für V2 ist in Entwicklung und wird per Firmware-Update verfügbar sein.
Funktionen:
- Hochpräzise Positionsbestimmung
- Kompatibel mit HTC Vive Base Station V1 (V2 via Firmware-Update)
- ICE40UP5K FPGA zur Signalverarbeitung
- Open-Source-Toolchain für FPGA
- UART- und I2C-Schnittstelle zum Crazyflie-Erweiterungsport
- Lötpads für UART zur Anbindung externer Systeme (z. B. Arduino)
- FPGA über UART/I2C-Bootloader programmierbar
Technische Daten:
- ICE40UP5K FPGA
- 4× TS4231 Infrarotempfänger
- 1-Wire-Memory zur automatischen Deck-Erkennung
- Gewicht: 2,7 g
- Größe: 27 × 35 × 3,5 mm
- Zur Montage oben auf dem Crazyflie 2.X
Verschlüsselte Zahlung
Ihre Zahlungsinformationen werden sicher verarbeitet. Wir speichern keine Kreditkartendaten und haben auch keinen Zugang zu Ihren Kreditkartendaten.
Zolltarifnummer:
Herkunftsland:
Das hängt davon ab, wo Sie sich befinden. Nach Übergabe der Bestellung an UPS beträgt die Lieferzeit in Deutschland ca. 2-3 Tage, innerhalb Europas ca. 1 Woche.
Wir versenden unsere Artikel mit unserem Versandpartner UPS.
Wenn wir Ihre Frage noch nicht beantwortet haben, können Sie uns kontaktieren, und wir werden uns so schnell wie möglich bei Ihnen melden.