SparkFun ESP32 Thing Motion Shield

Der SparkFun ESP32 Thing Motion Shield ist eine vielseitige, bewegungssensorische Ergänzung zu dem ESP32 Thing Mainboard. Mit der integrierten LSM9DS1-IMU des Motion Shield können kleine Bewegungsänderungen leicht erkannt werden, während größere Bewegungen und die verstrichene Zeit durch das Hinzufügen eines GPS-Moduls über einen großen JST-Port erkannt werden können. Darüber sind Breakout-Pins für serielle Geräte vorhanden. Mit dem microSD-Kartensteckplatz gibt es die Möglichkeit Daten zu protokollieren.

Das LSM9DS1 ist eines von nur einer Handvoll ICs, die drei Haupteigenschaften der Bewegung (Winkelgeschwindigkeit, Beschleunigung und Kurs) messen kann. Das LSM9DS1 misst jede dieser Bewegungseigenschaften in drei Dimensionen. Das heißt, es erzeugt neun Datenstücke: Beschleunigung in x / y / z, Winkeldrehung in x / y / z und Magnetkraft in x / y / z.

Jeder Sensor des Thing Motion Shield unterstützt ein breites Spektrum an Bereichen: Die Skala des Beschleunigungsmessers kann auf ± 2, 4, 8 oder 16 g eingestellt werden; das Gyroskop unterstützt ± 245, 500 und 2000 ° / s; und der Magnetometer hat Vollskalenbereiche von ± 4, 8, 12 oder 16 Gauß.

Produktvideo:

Eigenschaften:

• 3 Beschleunigungskanäle, 3 Winkelfrequenzkanäle, 3 Magnetfeldkanäle
• ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g lineare Beschleunigung Vollskala
• ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 Gauß magnetische Vollskala
• ± 245 / ± 500 / ± 2000 dps Winkelgeschwindigkeit Vollskala
• SPI / I2C serielle Schnittstellen
• Betriebsspannung: 3,3 V
• microSD-Kartensteckplatz
• JST Connector für GPS UART

Dokumente:

• Schematik
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datenblatt (LSM9DS1)
• GitHub