IMU

Eine inertiale Messeinheit (IMU = inertial measurement unit) beschreibt eine räumliche Kombination von mehreren sogenannten Inertialsensoren. Zu diesen gehören beispielsweise Beschleunigungs- oder Drehratensensoren. Bei einem Trägheitsnavigationssystem fungiert die IMU als sensorische Messeinheit. IMU-Anwendungen kommen etwa im Zusammenhang mit Flugzeugen oder Raketen zum Zwecke der Flugnavigation zum Einsatz. In Schiffen, bei der Bildstabilisierung und auch der Robotik dienen sie der Detektion von Bewegungen.